在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器人的 “視覺能力” 長期受限于硬件枷鎖 —— 傳統(tǒng)視覺方案需依賴專用高端相機，不僅成本高昂，還面臨調(diào)試復雜、適配性差的難題，尤其在多品類場景切換時，往往需要重新定制方案，嚴重制約了自動化效率。針對這一行業(yè)痛點，ABB 機器人推出 OmniCore EyeMotion 視覺系統(tǒng)，以 “硬件通用化、操作輕量化、性能智能化” 三大突破，為搭載 OmniCore 控制器的機器人賦予 “看見且理解” 的能力，成為其自主多功能機器人（AVR）技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵里程碑。

硬件解綁：打破專用相機依賴，實現(xiàn) “全傳感器兼容”

OmniCore EyeMotion 的核心革新，在于徹底打破了 “視覺能力綁定專用硬件” 的行業(yè)慣例。不同于以往機器人視覺系統(tǒng)需匹配特定品牌或型號的高級攝像頭，該系統(tǒng)支持任意第三方相機或傳感器接入 —— 無論是工業(yè)面陣相機、線掃相機，還是激光傳感器、深度傳感器，均可通過簡單配置賦予機器人實時環(huán)境感知與自適應(yīng)能力。

這種 “無界兼容” 特性，使得機器人在不同場景下的切換更靈活：例如在電子制造的精密元件檢測中，可接入高分辨率工業(yè)相機；在物流分揀場景中，又能搭配低成本深度傳感器實現(xiàn)物體定位 —— 無需更換視覺系統(tǒng)核心模塊，僅需調(diào)整硬件配置即可滿足需求。

易用性升級：拖拽式操作 + 仿真協(xié)同，調(diào)試效率提升 90%

對于工業(yè)用戶而言，視覺系統(tǒng)的 “易上手性” 直接決定了落地效率。OmniCore EyeMotion 在操作設(shè)計上直指 “簡化流程”，采用簡潔的網(wǎng)頁界面，支持拖拽式傳感器與攝像頭參數(shù)配置：從圖像采集區(qū)域劃定，到識別算法選擇（如二維碼識別、pattern 匹配），全程無需編寫復雜代碼，無論是經(jīng)驗豐富的自動化工程師，還是初次接觸的新手，都能快速完成基礎(chǔ)設(shè)置。

更關(guān)鍵的是，該系統(tǒng)與 ABB 經(jīng)典的離線編程仿真軟件RobotStudio 深度協(xié)同 —— 用戶可在虛擬環(huán)境中完成視覺參數(shù)調(diào)試、路徑模擬與場景驗證，無需中斷產(chǎn)線實際運行；待虛擬測試通過后，再將配置方案一鍵同步至實體機器人，實現(xiàn) “離線調(diào)試、在線部署” 的高效模式。數(shù)據(jù)顯示，與傳統(tǒng)定制化視覺解決方案相比，OmniCore EyeMotion 可將調(diào)試時間縮短高達 90% ，大幅減少產(chǎn)線停機成本。

性能躍遷：視覺推理 + 自主路徑規(guī)劃，攻克復雜場景

如果說 “看見” 是視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)，那么 “理解并決策” 才是提升機器人自主性的核心。OmniCore EyeMotion 不僅強化了機器人的環(huán)境感知能力，更通過視覺推理技術(shù)讓機器人能 “讀懂” 場景：例如在汽車零部件檢測中，系統(tǒng)不僅能識別零件位置，還能判斷表面是否存在劃痕、尺寸是否達標；在食品飲料包裝場景中，可實時區(qū)分不同規(guī)格的包裝，實現(xiàn)動態(tài)分揀。

在更復雜的動態(tài)環(huán)境中，該系統(tǒng)還能與 ABB 獨有的在線自動路徑規(guī)劃技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn) “無人工干預的自主決策”：當產(chǎn)線中出現(xiàn)障礙物（如臨時放置的工具、移動的物料車）時，機器人可通過視覺系統(tǒng)實時捕捉環(huán)境變化，自主規(guī)劃并執(zhí)行無碰撞的最優(yōu)路徑，無需人工重新編寫運動程序。這一功能使拾取、放置等核心任務(wù)的節(jié)拍時間縮短50% ，尤其適用于物流分揀、柔性裝配等動態(tài)場景。

技術(shù)承啟：AVR 里程碑，錨定下一代自主機器人

OmniCore EyeMotion 并非孤立的技術(shù)突破，而是 ABB 自主多功能機器人（AVR）技術(shù)體系的關(guān)鍵一環(huán)。作為 AVR 發(fā)展的重要里程碑，該系統(tǒng)補齊了機器人 “感知與推理” 的短板，為后續(xù)技術(shù)升級奠定基礎(chǔ) —— 按照 ABB 規(guī)劃，下一代機器人將融合視覺、高精度運動控制、移動性等能力，在生成式 AI 的賦能下，實現(xiàn) “多元任務(wù)自主規(guī)劃、實時執(zhí)行”，徹底擺脫對人工干預的依賴。

例如，未來在智能工廠中，搭載 OmniCore EyeMotion 的移動機器人可自主完成 “物料識別→路徑規(guī)劃→抓取搬運→質(zhì)量復檢” 全流程：無需人工設(shè)定任務(wù)步驟，機器人能根據(jù)生產(chǎn)工單自動判斷優(yōu)先級，甚至在物料規(guī)格變更時，通過視覺學習快速適配新任務(wù)。

從汽車制造的精密裝配，到電子行業(yè)的缺陷檢測，再到物流領(lǐng)域的動態(tài)分揀，OmniCore EyeMotion 正以 “硬件通用化降本、操作輕量化提效、性能智能化破局” 的三重價值，推動各行業(yè)自動化升級。對于追求柔性生產(chǎn)與高效運營的企業(yè)而言，這一系統(tǒng)不僅是提升當前產(chǎn)線效率的工具，更是布局未來自主工廠的關(guān)鍵技術(shù)支點 ——ABB 用 “視覺革新” 證明，機器人的自主化未來，已不再依賴單一硬件的突破，而是源于 “軟硬件協(xié)同、場景化適配” 的深度創(chuàng)新。